Caresse manuelle
Contact donné avec les doigts, la paume ou le dos de la main. Son intérêt tient au réglage du trajet, du rythme et de l'appui.
Cette définition vient du glossaire du guide « La caresse parfaite : les mains savent ». C’est une entrée courte : l’entrée complète du dictionnaire n’est pas encore écrite.