Assise sur ses cuisses : comment l'essayer et la rendre encore meilleure
Cette posture rapproche les visages, la laisse diriger le mouvement et garde les mains disponibles. Elle convient aux couples qui recherchent une pénétration douce, un regard direct et beaucoup de contact.
Ce nom décrit la posture : ce n'est pas un nom consacré par l'usage.

- Difficulté
- Énergie
- Intimité
- Profondeur
- Stimulation du clitoris
Comment faire
- Lui s'assoit au bord du lit ou sur une chaise stable, les pieds bien posés. Elle vient s'asseoir sur ses cuisses, face à lui. Ajustez ensuite la pression avec un chiffre de 1 à 5.
- Elle écarte les jambes autour de ses cuisses et pose les genoux sur le support. Lui la tient au bassin ou au bas du dos pendant qu'elle guide le pénis vers sa vulve et détermine la profondeur qui lui convient.
- Elle commence par de petits mouvements verticaux, sur une faible amplitude. Lui garde le bassin calme et suit son rythme. Une main peut se glisser entre les corps pour stimuler le clitoris.
- Elle peut se pencher vers lui pour rapprocher les torses ou redresser le dos pour alléger le contact. Lui observe sa respiration et conserve la même cadence tant qu'elle la guide ainsi.
Ce qu’elle ressent, ce qu’il ressent
Elle
Elle règle la hauteur et l'amplitude depuis son appui. Le contact entre ses cuisses peut lui fournir une base stable, tandis que sa main ou celle de lui atteint facilement le clitoris. Si ses genoux fatiguent, elle reporte davantage son poids sur le support et réduit le mouvement.
Lui
Lui reste près de son visage et soutient le bas du dos sans pousser. Il accompagne les hanches avec les mains et la laisse choisir la cadence. Le regard et la respiration donnent un rythme plus sensuel que de grands mouvements.
Pour que ce soit bon
- Sécuriser l'assise. Choisissez un support qui ne glisse pas et gardez les pieds bien ancrés. Elle reste près du torse de lui si elle recherche davantage de stabilité.
- Guider le bassin. Lui pose les mains sur les hanches, sans les déplacer à sa place. Elle peut prendre ses poignets pour montrer une amplitude plus courte ou plus ample.
- Trouver le clitoris. Essayez la main entre les corps, avec le pouce ou deux doigts sur la vulve. Commencez par une pression légère, puis conservez ce qui lui plaît.
- Rester au même rythme. Quand la respiration devient agréablement différente, gardez la vitesse et l'amplitude quelques instants. Accélérer au moment le plus sensible est souvent le vieux réflexe qui perturbe le mouvement.
Les variantes
- Face à face, assis. Elle s'assoit plus haut sur ses cuisses et entoure son torse avec ses jambes. Les visages restent proches et les mains gardent accès au clitoris.
- Sur ses genoux, de dos. Elle s'assoit dos à lui, les pieds au sol, puis règle l'angle par un léger mouvement du bassin. Cette version donne moins de regard, avec davantage de liberté pour les hanches.
- Le lotus penché. Lui croise les jambes ou les garde repliées pendant qu'elle vient s'asseoir entre elles. Elle se penche légèrement pour rapprocher les corps et limiter l'amplitude.
À éviter si
- genoux. À éviter si les genoux restent très fléchis et fatiguent rapidement. Avancez les pieds, utilisez un support plus haut ou passez à une position allongée.
- hanches. À éviter si le bassin part en arrière avec un inconfort. Rapprochez les torses et choisissez des mouvements plus courts.
Questions fréquentes
Peut-elle rester presque immobile ?
Oui. Elle peut garder le bassin posé et utiliser seulement un lent mouvement d'avant en arrière. Lui accompagne avec les mains, sans chercher à amplifier chaque geste.
Comment éviter que le pénis perde son axe ?
Rapprochez les torses, gardez les pieds au sol et laissez-la descendre lentement. Un peu de lubrifiant peut faciliter les mouvements ; le préservatif externe protège des IST s'il est bien choisi et correctement utilisé, selon K3-A1.
Cette position convient-elle sans pénétration ?
Oui. Elle peut rester assise sur ses cuisses, vêtue ou non, et guider sa main sur la vulve. Les baisers, le frottement des bassins et le regard suffisent à conserver la posture.
Pour aller plus loin : Zones érogènes : la carte est la vôtre.
Positions proches
Sources
- Anatomy of the clitoris, O'Connell HE, Sanjeevan KV, Hutson JM, The Journal of urology, lu le 24 octobre 2026
- Women's Experiences With Genital Touching, Sexual Pleasure, and Orgasm: Results From a U.S. Probability Sample of Women Ages 18 to 94, Herbenick D, Fu TJ, Arter J, Sanders SA et al., Journal of Sex & Marital Therapy 44(2):201-212, lu le 24 octobre 2026
- Le préservatif externe pour se protéger contre les IST, Santé publique France (questionsexualite.fr), lu le 24 octobre 2026
Contenu d’information pour adultes. Il ne remplace pas un avis médical.



