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Kamasutra

L’andromaque : comment la faire, et la rendre encore meilleure

L’andromaque place elle au-dessus, face à lui, avec une grande liberté pour régler la pénétration et les mouvements du bassin. Elle convient aux couples qui aiment le regard, les baisers et une initiative clairement répartie.

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Par la rédaction d’AbsolooMis à jour le 25 octobre 20263 min de lecture

Dessin au trait : l’andromaque. Il est allongé sur le dos, la tête sur un oreiller. Elle est à genoux au-dessus de ses hanches, face à lui, les mains posées sur son torse.
Difficulté
Énergie
Intimité
Profondeur
Stimulation du clitoris

Comment faire

  1. Lui s’allonge sur le dos, les jambes fléchies ou allongées. Elle s’installe au-dessus, face à lui, avec une main sur son torse ou le lit. Elle prend appui, ajuste sa position et laisse son bassin trouver son propre rythme. Lui garde les jambes prêtes à accompagner le mouvement, pendant qu’elle mène cette version où le regard fait presque autant de travail que le corps.
  2. Elle guide le pénis vers la vulve avec une main et descend lentement. Lui peut soutenir une hanche ou poser une main sur sa cuisse, sans soulever le bassin, afin de lui laisser le réglage de la profondeur.
  3. Elle commence par de petits mouvements verticaux, puis teste un balancement avant-arrière. Le clitoris se trouve à l’avant de la vulve. Elle peut le stimuler avec sa main ou placer sa main entre les corps et guider ses doigts.
  4. Elle se penche vers lui pour rapprocher les torses et faciliter les baisers, ou se redresse pour dégager les hanches. Lui accompagne avec les mains sur les cuisses, le ventre ou le dos, en gardant la pression choisie.
  5. Quand un rythme plaît, conservez-le assez longtemps pour en sentir les effets. Une phrase comme « reste là » ou « plus lentement » aide davantage qu’un commentaire technique au milieu des baisers.

Ce qu’elle ressent, ce qu’il ressent

Elle

Elle contrôle la profondeur, la vitesse et l’angle, tout en pouvant réduire l’effort en gardant les genoux près de ses hanches. Les mouvements latéraux du bassin apportent une variation sans demander de monter et descendre. Elle peut prendre ses poignets et les déplacer vers ses hanches ou ses cuisses.

Lui

Il ressent ses mouvements et peut suivre son visage, sa respiration et la position de ses jambes. Ses mains servent à soutenir, caresser ou guider avec légèreté. Il peut plier les genoux pour offrir un appui à ses cuisses, tout en gardant le bassin posé.

Pour que ce soit bon

  • Stabiliser les cuisses. Elle pose les mains sur son torse ou sur le matelas. Lui garde les genoux fléchis pour offrir un appui aux cuisses sans pousser.
  • Modifier l’angle. Elle avance le bassin pour un mouvement plus horizontal, puis se redresse pour libérer davantage les hanches. Testez une variation après l’autre.
  • Guider la main. Elle place sa main entre ses cuisses et règle la pression sur une échelle de 1 à 5. Gardez les doigts immobiles si le contact convient.
  • Ralentir ensemble. Lui peut accompagner le mouvement avec un léger mouvement du bassin, seulement si elle le souhaite. Le rythme partagé évite le duel de cadences, une discipline sans médaille.

Les variantes

  • L’amazone. Lui s’assoit avec le dos soutenu et elle reste au-dessus, pour un face-à-face plus vertical et davantage de contact du torse.
  • Elle au-dessus, jambes serrées. Elle rapproche les jambes et réduit l’amplitude, avec un mouvement plus contenu et une stabilité accrue.
  • La cavalière inversée. Elle se tourne dos à lui pour modifier l’angle, en gardant les mains sur ses cuisses ou sur le lit.

À éviter si

  • genoux. Si les genoux fatiguent, rapprochez les jambes de lui et réduisez la hauteur du bassin. Un coussin sous les genoux peut améliorer l’appui.
  • dos. Elle garde le dos dans une courbe confortable et lui soutient le bas du dos avec un coussin. Une autre inclinaison suffit souvent à changer la sensation.
  • hanches. Si les hanches fatiguent, remplacez les mouvements verticaux par un balancement latéral ou faites une pause en restant enlacés.

Questions fréquentes

Comment réduire la profondeur dans l’andromaque ?

Elle garde le bassin plus bas et limite la descente, avec des mouvements courts vers l’avant et l’arrière. Lui peut poser une main sur sa hanche pour l’aider à conserver cette hauteur.

Quelle différence avec l’amazone ?

Dans l’andromaque, lui est allongé sur le dos. Dans l’amazone, lui est assis, ce qui rapproche davantage les torses et modifie la hauteur du bassin.

Comment utiliser un préservatif dans cette position ?

Lui peut le mettre avant l’installation, puis vérifier qu’il reste en place pendant les changements d’angle. Un préservatif différent est recommandé pour chaque rapport sexuel et chaque partenaire, sans en utiliser deux l’un sur l’autre.

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Sources

  1. Anatomy of the clitoris, O'Connell HE, Sanjeevan KV, Hutson JM, The Journal of urology, lu le 24 octobre 2026
  2. Women's Experiences With Genital Touching, Sexual Pleasure, and Orgasm: Results From a U.S. Probability Sample of Women Ages 18 to 94, Herbenick D, Fu TJ, Arter J, Sanders SA et al., Journal of Sex & Marital Therapy 44(2):201-212, lu le 24 octobre 2026
  3. Le préservatif externe pour se protéger contre les IST, Santé publique France (questionsexualite.fr), lu le 24 octobre 2026

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